前方障害物衝突軽減制御装置（衝突軽減ブレーキシステム）装着車において、ミリ波レーダーによる障害物検知プログラムが不適切なため、路肩や中央分離帯等に防護柵があり、先行車との車間距離が離れた際に、受信したミリ波情報を稀に前方障害物と誤認識することがあります。そのため、衝突の可能性がないのに、マルチインフォメーションディスプレイに警告表示がされるとともに警告音を発し、予期せぬ急制動がかかるおそれがあります。

改善措置として、前方障害物衝突軽減制御装置の障害物検知プログラムを対策プログラムに書き換えます。